선과 평행성을 보존하는 기하 변환으로 선형 변환과 평행 이동으로 이루어져 있다. 선형 변환을 행렬의 곱, 평행 이동을 벡터를 더하는 것이라 생각하면 다음과 같이 표현 가능하다.
Augmented Matrix를 이용하면 행렬 곱셈을 통해 선형 변환과 평행 이동을 모두 표현할 수 있다.
선과 평행성을 보존하는 기하 변환으로 선형 변환과 평행 이동으로 이루어져 있다. 선형 변환을 행렬의 곱, 평행 이동을 벡터를 더하는 것이라 생각하면 다음과 같이 표현 가능하다.
f(x)=Ax+bAugmented Matrix를 이용하면 행렬 곱셈을 통해 선형 변환과 평행 이동을 모두 표현할 수 있다.
A11A210A12A220b1b21xy1=A11x+A12yA21x+A22y1=x′y′1