#index 휴리스틱이란 의미를 사전에서 찾아보면 ’시간이나 정보가 불충분하여 합리적인 판단을 할 수 없거나, 굳이 체계적이고 합리적인 판단을 할 필요가 없는 상황에서 신속하게 사용하는 어림짐작의 기술‘로 표현된다. A-star Algorithm Jump Point Search