빠른 detection과 높은 recall을 동시에 만족하는 방식으로 색, 텍스쳐, 크기, 형태 등에 따라 유사한 region을 계층적으로 그룹핑한다.
- segment된 모든 부분들을 bounding box로 만들어서 region proposal 리스트에 추가한다.
- 색, 텍스쳐, 크기, 형태 등에 유사한 segment들을 그룹핑한다.
빠른 detection과 높은 recall을 동시에 만족하는 방식으로 색, 텍스쳐, 크기, 형태 등에 따라 유사한 region을 계층적으로 그룹핑한다.